正点原子hal例程移植到cubemx生成的工程

正点原子hal例程->cubemx工程移植

将要的新功能例程文件复制，将例程中的sys.h头文件改为main.h，同时在文件管理添加相应的Driver路径，然后在Conf（keil虚拟文件夹，实际路径在Core/Inc）下启用相应的hal头文件（最后都会被总结为main.h）

例程里有许多cubemx的味道

兼容性

sys.c --- 不兼容
delay.c --- 兼容且为大部分外设依赖，凭喜好决定是否重定义HAL_Delay()，移植过来默认重定义
lcd.c --- 兼容，修改了部分驱动功能，屏幕旋转
警告:使用了许多不归gpio.c管辖的引脚，cubemx并不会一一标注
uart.c --- 兼容警告，采用自己写的逻辑，例程混用了寄存器方法

建议

生成个”影子工程“（类似影子寄存器的概念，cubemx生成/修改只和影子工程有关，手动将cubemx生成的新内容复制过来，建议使用git来控制版本，以防万一